miércoles, 27 de enero de 2016

Esfuerzos



1  ¿Qué es un esfuerzo? ¿Qué tipos de esfuerzos hay?


   Esfuerzo: es una o varias fuerzas que se aplican a una estructura.
   Tipos de esfuerzos: tracción, compresión, flexión, cizalladura y torsión.


 2  ¿Qué es la estructura resistente?  


Estructura resistente: es la resistencia que soporta un estructura sin deformarse excesivamente o sin romperse.
3  ¿En qué consiste el esfuerzo de tracción?


Esfuerzo de tracción: un cuerpo está sometido a un esfuerzo de tracción cuando se le aplican dos fuerzas de sentido opuesto que tienen tendencias a alargarlo.


4  Pon tres ejemplos de tracción que no estén en esta web y explícalos.


  • Enganche de los vagones de un tren.

El enganche de los vagones del tren están sometidos a una fuerza de tracción. La fuerza que ejerce la locomotora tiende a estirarlos hacia adelante, al desplazarse, el rozamiento de las ruedas de los vagones  sobre los raíles y la resistencia aerodinámica, generan una fuerza hacia atrás.

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  • Gancho de colgar lámparas.
El gancho de colgar las lámparas está sometido a  la fuerza de tracción. El peso de la lámpara tiende a estirarlo hacia abajo. Es contrarrestado por la tracción del gancho.

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  • Columpio.
Las cadenas que soportan el asiento de un columpio, están sometidas a la fuerza de tracción. Cuando se sienta una persona, ejerce una fuerza hacia abajo y las cadenas contrarrestan esa fuerza.

TRACCION-COLUMPIO.jpg

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CUESTIONARIO 2- COMPRESIÓN.

1  ¿En qué consiste el esfuerzo de compresión?

   El esfuerzo de compresión: un cuerpo está sometido a un esfuerzo de compresión cuando se le aplican dos fuerzas de sentido opuesto que tienen tendencias a aplastarlo.
   
 2  ¿Qué elementos de la estructura de un edificio están sometidos a compresión?  

Los elementos que están sometidos a un esfuerzo de compresión en un edificio son: las columnas, los pilares y los muros de carga.
3  Las patas de una silla están sometidas a compresión, explica por qué.

Las patas de una silla están sometidas a compresión para resistir el peso de una persona que se sienta o de las cosas que se han colocado encima y además, su propio peso. Una fuerza de reacción que proviene del suelo y que tiene sentido ascendente, contrarresta la fuerza ejercida por el peso.

4  Pon 3 ejemplos de esfuerzos de compresión que no aparezcan en esta web.

  • Las patas de una cama.
Las patas de una cama están sometidas a compresión. Deben resistir el peso de las personas que se acuesten y su propio peso. Una fuerza de reacción que proviene del suelo, y que tiene sentido ascendente, contrarresta la fuerza ejercida por el peso.

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  • Un muelle.
Los muelles están sometidos a fuerza de compresión.

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  • Un alicate.
Cuando se presiona el alicate, éste se cierra comprimiendo el objeto que deseemos.

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CUESTIONARIO 3-FLEXIÓN.

1  ¿En qué consiste el esfuerzo de flexión?

   El esfuerzo de flexión: un cuerpo está sometido a un esfuerzo de flexión cuando recibe una o más fuerzas que tienden a doblarlo.

 2  ¿Por qué se comba la balda de una estantería cuando ponemos muchos libros?  

Las baldas de una estantería se comban debido al esfuerzo de flexión. Cuanto más peso, más se combará.
3  ¿A qué esfuerzo está sometido la parte central de una viga? ¿Por qué?

La parte central de una viga está sometida a flexión, porque la viga tiende a combarse cuando soporta un peso.

4  Pon tres ejemplos de esfuerzos a flexión que no aparezcan en la web.

  • Un banco.
Si se sientan varias personas en un banco, éste se combará debido a la fuerza de flexión. Cuanto más peso, más se combará.
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  • Un andamio.
La plataforma del andamio se somete a fuerza de flexión cuando los operarios están sobre ella.

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  • Las espalderas.
Las barras de las espalderas se someten a flexión cuando un deportista se cuelga de ellas.

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lunes, 18 de enero de 2016

Componentes eléctronicos del ROBOT ULTIMATE


Orion BaseBoard

La placa base Orion, es una placa basada en Arduino UNO a la que se han añadido 8 comentores RJ25 para que resulten sencillas las conexiones con los demás módulos electrónicos, y 2 drivers de motores DC (conectores naranjas).


Sensor ultrasonidos (obstáculo)


El sensor de ultrasonidos sirve para medir distancias o para esquivar obstáculo de 3 a 4 centímetros.


Módulo sigue líneas

Módulo Sigue Lineas

El módulo sigue líneas sirve para que el robot pueda seguir una línea de forma automática.


Sensor de sonido






 








El sensor de sonido sirve para detectar la intensidad del sonido de su entorno y para interactuar con la voz.


Controladora motores DC Dual
















La controladora de motores DC dual está diseñada para que sea fácil de programar y de cablear.


Bluetooth dual (Android+iOS)














El módulo bluetooth dual sirve para conectarse a los soportes bluetooth 2.0 y 4.0 pudiendo ser usado tanto para dispositivos Android como para iOS (¡Pad, ¡Phone).


Tira LEDS RGB 0.5m














La tira de LEDS muestra un amplio espectro de colores RGB.


Adaptador RJ25














El adaptador RJ25 funciona como tarjeta de expansión convirtiendo el conector RJ25 en 4 conectores típicos para que puedas usar con cualquier otro proyecto de Arduino.


Soporte de pilas





    






Soporte para 6 pilas.


Cable micro-USB
















Sirve para unir la paca orion con un ordenador.



Sensor de temperatura sumergible














Este sensor sirve para detectar la temperatura cuando está en sitios alejados de la placa.


Soporte Universal














Sirve para anclar la placa base Orión, soporte de baterías,... 



Sensor de luz

















Con este sensor de luz y escala de grises se puede programar la luminosidad que se desee.